第五部分糾邊系統我們討論了糾邊系統在輥收卷系統中的精度和反應

加速偏移

因加速或是斜率偏移所造成的其中一個最為麻煩的困擾是卷材邊位置移動。當機器速度加快或減慢時，卷材斜向一邊移動。通常在速度改變的上下方移動比率比速度斜坡更為嚴重。遺憾的是，加速偏移這個術語則蘊含了邊移動造成的真實原因。實際上，卷特性材本身無法判斷自身移動的速度。圖6很好地說明了不同卷材在機器中穿行時產生大部分加速偏差的原因。在此我們顯示當某個輥筒未校準時卷材如何穿過機器。在完全牽引的情況下，卷材在所有的輥上遵循正常進入法則，也包括那根未校準輥筒。在此需注意，卷材在輥不校準的情況下是如何穿行的。在純粹的浮動輥運用中，由于卷材不受“輥筒”引導，卷材直接穿過機器。在純浮動情況下，卷材并非用“輥筒”導向，而是直接穿行過機器。卷材有小偏差時會出現間歇性滑邊的情況。因此，每個接觸到卷材的輥筒或部件就會引導控制卷材方向然而，如果輥筒處于靜止狀態(tài)，而牽引狀態(tài)持續(xù)，則卷材也一直保持原有路徑。這不能簡單歸為直線。明顯，根據卷材操作規(guī)則卷材蛇形穿過機器。我們所表達的是在大部分情況下，卷材仍然可保持一致。然而，如果卷材是從完全輥穿行至部分輥，卷材路徑也會相應變動。此牽引力的改變非常細微，并不容易被傳統觀測器或測量器所捕捉。不管如何，這將導致卷材相應的移動。牽引力狀況改變的方式有很多，最常見的是由于輕纏繞輥筒發(fā)生張力改變。這就意味著如果驅動允許張力變動，卷材也會在某些輥上發(fā)生輕微的改變。其次，在速度變動的情況下維持張力是最難的情況。因此，加速偏移并不是由于速度或速度變動本身，而是由于張力變化所產生的速度變化。因此我們的首要目標是調節(jié)張力一致，保證張力在安裝張力傳感器部分和未安裝張力傳感器部分均能維持很好的狀態(tài)。有時張力僅在驅動部分或張力傳感器部分維持較好的，但是在其他地方由于卷材可能會過度拉動輥慣性或阻力。然而，如果我們減少輥未校準幾率或其他幾何問題，我們有望減少偏差帶來的嚴重問題。最確切的方法是利用光學校準儀器校準線上包括低空轉輥筒在內的所有輥筒，因為即使是低空轉輥筒也有可能和其他重要的工藝輥筒一樣移動卷材方向。然而，有時可能是并非是輥筒，而是一個氣浮烘箱在牽引卷材。第一步就是通過間隙和氣浮測量平衡烘箱。但卷材最終判斷烘箱是否平衡，這是因為烘箱平衡的話，在張力甚至烘箱啟動或失效時卷材位置仍可保持良好。最后，要盡可能保持卷材一致，平整，并無寬松下垂。這是因為卷材本身的不平整或寬松下垂會加大上述所討論問題難度。只有在卷材和機器都保證良好的情況下，卷材邊緣才能持續(xù)保持一致。

本文由大衛(wèi) 羅斯博士為福斯特爾公司撰寫

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